2. FONAMENTS TEÒRICS
2.1 Balanç de matèria
Partim d'una canonada tancada i plena de fluid. Realitzem el balanç de matèria entre els punts 1 i 2:

- El cabal màssic m que passa per la secció S1 és el mateix que passa per la secció S2:
- Sabem que la densitat és la relació entre el cabal màssic (m) i el cabal volumètric (G):
- Si el fluid és incompressible:
- El cabal volumètric està relacionat amb la velocitat lineal del fluid (u), i amb la secció perpendicular al pas de fluid (S):
- Per tant:
- Aquesta és l'equació de continuïtat, que també es pot indicar com:
On:
G = cabal volumètric (m3/s)
m = cabal màssic (kg/s)
S = secció perpendicular al pas de fluid (m2)
u = velocitat lineal del fluid (m/s)
ρ = densitat del fluid (kg/m3)

